萬(wàn)福臺位于祖廟靈應祠前，原名華封戲臺，建于清順治十五年（1658年），是一座專(zhuān)供粵劇演出的戲臺，因賀慈禧60大壽而改名“萬(wàn)?！?，是華南地區保存完好且最古老的戲臺，也是全國兩個(gè)仍在使用的古戲臺之一。戲臺自建成后一直鑼鼓不斷，見(jiàn)證著(zhù)粵劇的盛衰。

萬(wàn)福臺建于高2.07米的基臺上，為歇山卷棚頂，臺面至前檐高6.25米，臺寬12.73米，深11.78米。臺前有寬闊的石鋪場(chǎng)地，東西兩側為兩層式長(cháng)廊，供民眾和鄉紳富戶(hù)觀(guān)賞臺上演出。戲臺分前后兩部分，用金漆木雕隔板分開(kāi)，并作為布景。隔板正中的上部雕刻“福、祿、壽”三星，下部雕刻戲曲故事“曹操大宴銅雀臺”場(chǎng)面；左右分別雕刻降龍、伏虎二羅漢，具有強烈的舞臺效果；隔板兩側設門(mén)供演員出入。整個(gè)戲臺采用拱形結構，演員唱戲時(shí)，聲音攏聚一處，渾厚悠揚。

明末清初期間，有一個(gè)慣例：每年六七月，在外演出的各戲班都返回佛山，解散舊班，重組新班，新戲班的首場(chǎng)演出必在祖廟萬(wàn)福臺舉行，通過(guò)之后才可以到四鄉巡演，而外地來(lái)的戲班想要在佛山演出，也需通過(guò)在萬(wàn)福臺的演出。當時(shí)的說(shuō)法是：“要先給北帝審戲，之后一年的巡演才能夠順利?！背龍D個(gè)吉利外，各路戲班還借此來(lái)展現陣容，因此，當時(shí)萬(wàn)福臺被稱(chēng)為“審戲臺”。

新中國成立前，萬(wàn)福臺上專(zhuān)做北帝看的“神功戲”，所以選戲很?chē)栏?，大多是《六國大封相》等題材，或濟世、頌世一類(lèi)的戲文，以感謝北帝或者祈求來(lái)年的風(fēng)調雨順。

“0”前期，因破“四舊”，粵劇遭到重創(chuàng )，萬(wàn)福臺一度-臺禁演。1972年，萬(wàn)福臺隨祖廟的重新開(kāi)放而再次展現在市民和游客面前，并靜靜地守候10多年，直到20世紀80年代中期，才又因粵劇興起而“活”起來(lái)，很多粵劇名家和活躍的粵劇“私伙局”（民間粵劇團體），經(jīng)常到萬(wàn)福臺唱戲。每逢農歷正月初一、三月初三北帝誕、端午節、中秋節等傳統節日，萬(wàn)福臺都有連臺好戲，是戲迷的好去處。隨著(zhù)現代粵劇表演裝備越來(lái)越多，舞臺要求越來(lái)越大，只有現代普通戲臺四分之一大小的萬(wàn)福臺，已無(wú)法讓現代大戲在臺上成型。大型演出場(chǎng)所逐漸轉向劇院大型戲臺。名家、“大老倌”來(lái)了，大多在萬(wàn)福臺只以清唱曲藝為主的形式表演，充其量也只做一些折子戲。2002年，曾經(jīng)晚晚都有戲上演，后由于演出缺乏經(jīng)濟效益和新意，同時(shí)因大鑼大鼓所引起的噪音受到附近居民投訴，以及強烈燈光對文物保護不利，因而每晚的表演安排被取消。

1997年1月13日，國務(wù)院公布佛山祖廟建筑群為全國重點(diǎn)文物保護單位。